ABB 3HAC025338-006，一款机器人驱动器

ABB的3HAC025338-006是一款机器人驱动器或驱动模块，它具有多个特点和应用领域。

以下是对该产品的详细介绍：

一、基本信息

型号：3HAC025338-006

品牌：ABB

产品类型：机器人驱动器/驱动模块

二、产品特点

有效载荷：

在150~500kg之间（当“无手腕”时可达650kg）。

到达距离：

最大到达距离为2.55~3.5m。

防护等级：

铸造专家型防护等级为IP 67，意味着它可以在恶劣的生产环境中使用，甚至可以采用压蒸汽清洗。

防碎屑保护：

为应用于预加工生产环境的机器人和洁净室型（100级）机器人提供防碎屑保护措施。

电气特性：

支持标准规范中的预定通信速率。

支持拨码开关手动设置其全部标准速率或者速率自适应（所有电接口速率一致）。

具有6个双色LED状态指示灯，电源故障继电器输出告警。

电接口具备4000V的防雷、1.5A过流、600W浪涌保护功能，工业级设计，并通过EMC测试认证。

采用DC9-36V宽冗余双电源，具有DC1500V电源隔离和反接保护功能。

物理特性：

IP30防护等级，波浪纹铝制加强机壳，采用标准工业35mm导轨安装方式。

三、其他信息

配套产品：ABB机器人驱动模块可能包含1个或2个伺服驱动系统，第一个系统称为“主伺服驱动系统”，用来控制机械手的轴盒和轨道上可能使用的台车；第二个系统（可选配）被称为“辅助伺服驱动系统”，用来操作机械手内的或是外部控制柜中的系统，又或是控制CBS系统。

综上所述，ABB的3HAC025338-006是一款功能强大、适用于多种恶劣环境的机器人驱动器，具有广泛的应用前景。

以上信息基于公开发布的资料整理，具体技术参数和应用细节可能因产品版本和配置不同而有所差异。

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